Nació el 9 de agosto de 1782 en Tixtla (hoy Estado de Guerrero).
Comenzó su carrera militar a las órdenes de Hermenegildo Galeana en 1810.
Tomó parte en la lucha por la independencia en las filas de José María Morelos. Posteriormente apoyó el Congreso de Chilpancingo hasta su disolución y se refugió en las montañas llegando a ser el jefe de la insurrección en el sur.
En el año 1820 Vicente Guerrero se enfrentó a Agustín de Iturbide, quien le invitó a unirse en la lucha por la liberación. Aceptó el Plan de Iguala (1821) y pasó a luchar a las órdenes de Iturbide. Conseguida la independencia, se sublevó en 1822 contra Iturbide, proclamado emperador constitucional.
Miembro del Supremo Poder Ejecutivo (1823-1824), Ministro de Guerra y Marina (1828), formó parte de la Junta provisional y ocupó la presidencia (1829) gracias al levantamiento de los liberales.
Se opuso al intento de reconquista de Barradas en nombre de España, rechazó el ofrecimiento de Poinsett de comprar Texas, y defendió el federalismo.
Fue derrocado por el general Anastasio Bustamante en 1829. Reinició la lucha desde el sur y fue hecho prisionero en Acapulco.
Se le sometió a juicio y Vicente Guerrero fue fusilado el 14 de febrero de 1831, en Cuilapán, (hoy Cuilapán de Guerrero).
Declarado Benemérito de la Patria el 16 de noviembre de 1833, se creó en su honor el Estado de Guerrero en 1849.
El 15 de septiembre de 1829, Vicente Guerrero expide un decreto por el que declara abolida la esclavitud, el cual había sido promulgado por Miguel Hidalgo 6 de diciembre de 1810.